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倍加信機(jī)器人乘梯系統(tǒng)

根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2018-2021年中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)增長，初步核算2021年市場規(guī)模超過300億元，達(dá)到302.6億元，較2020年增長36.18%，處于快速增長階段。

商業(yè)查詢平臺(tái)天眼查2022年3月2日發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，目前中國工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超11.4萬家；其中，2021年新增注冊企業(yè)超4.6萬家，增速達(dá)到72.97%，累計(jì)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)達(dá)16萬家。2021年12月28日，工信部、國家發(fā)改委、科技部等15部門聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，預(yù)計(jì)到2025年我國工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模將達(dá)到1051億元左右。

機(jī)器人乘梯需求

酒店機(jī)器人：前臺(tái)自助登記入住無人值守，將由機(jī)器人引路、接收快遞、外賣等。

掃地機(jī)器人：大型住宅和寫字樓平層衛(wèi)生清潔將會(huì)是掃地機(jī)器人完成。

包裹機(jī)器人：寫字樓外賣、快遞派送機(jī)器人完成。

送餐機(jī)器人：機(jī)器人直接乘梯送餐到對應(yīng)餐桌或者包房。

送藥機(jī)器人：完成藥房與門診、藥房與住院部、藥房與手術(shù)室等跨部門藥品、醫(yī)療器械配送等。

消毒機(jī)器人：醫(yī)院、學(xué)校、機(jī)場、車站等場所消毒機(jī)器人進(jìn)行消毒。

巡檢機(jī)器人：機(jī)場、車站、園區(qū)、小區(qū)等場所，巡檢將由機(jī)器人完成巡檢，異常自主報(bào)警。

其他機(jī)器人：其他如大堂值班機(jī)器人、機(jī)場車站服務(wù)機(jī)器人、拉貨機(jī)器人、工廠智能叉車機(jī)器人、快遞機(jī)器人、盲人引路機(jī)器人等，未來將都會(huì)存在乘梯需求。

機(jī)器人乘梯問題

1、機(jī)器人替代人工越來越被廣泛應(yīng)用，如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等；

2、機(jī)器人如何自動(dòng)呼梯，把電梯呼叫到當(dāng)前樓層？

3、電梯到了機(jī)器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關(guān)門？

4、機(jī)器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達(dá)，機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入？

5、進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層，到對應(yīng)樓層去？

6、機(jī)器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機(jī)器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯？

機(jī)器人乘梯方案

電梯呼梯：（1）機(jī)器人在電梯外，通個(gè)Wifi、 4G、LoRa、藍(lán)牙發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵，實(shí)現(xiàn)呼梯功能。

（2）有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層，系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。

電梯選層：（1）機(jī)器人進(jìn)入電梯后，通個(gè)Wifi、 4G、LoRa、藍(lán)牙發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮對應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮，電梯送機(jī)器人

員到6樓。

（2）中途有電梯停靠并開門，系統(tǒng)將當(dāng)前電梯停靠樓層數(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給機(jī)器人，以免機(jī)器人提前出電梯。

機(jī)器人乘梯流程

機(jī)器人乘梯系統(tǒng)圖

系統(tǒng)特點(diǎn)

1、支持WIFI通訊、4G通訊、LORA通訊等多種方式。

2、機(jī)器人到達(dá)電梯廳后，在電梯外呼梯系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮樓層上下按鍵。

3、電梯到達(dá)后，倍加信梯控系統(tǒng)實(shí)時(shí)將當(dāng)前電梯運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送給機(jī)器人，如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等狀態(tài)，以免機(jī)器人進(jìn)錯(cuò)梯。

4、機(jī)器人進(jìn)入電梯后，通過指令自動(dòng)點(diǎn)亮對應(yīng)樓層按鍵。

5、如果中途有電梯�？�，倍加信梯控系統(tǒng)實(shí)時(shí)將當(dāng)前電梯運(yùn)行狀態(tài)發(fā)給機(jī)器人，如當(dāng)前樓層等，防止機(jī)器人提前出梯。

6、硬件設(shè)備安裝，采用強(qiáng)力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。

7、傳統(tǒng)廠家對接電梯按鍵，需要將線剪斷進(jìn)行現(xiàn)場接線，倍加信梯控設(shè)備均采用標(biāo)準(zhǔn)接線端子，拔插式安裝。

8、專業(yè)的梯控研發(fā)生產(chǎn)廠家，有人臉梯控、二維碼梯控、IC卡、CPU卡梯控、ID卡梯控、密碼梯控、T5577卡梯控、指紋梯控、語音梯控、機(jī)器人乘梯等。

9、梯控采用繼電器樓層板，電梯年審時(shí)候設(shè)備斷電、電源故障等情況，繼電器自動(dòng)吸合，電梯自動(dòng)恢復(fù)正常按鍵乘梯，廉價(jià)的光偶梯控?zé)o法做到（有些有刷卡停用梯控功能也是要設(shè)備不能斷電、設(shè)備不出問題情況才有此功能，電源、設(shè)備故障是無法自動(dòng)恢復(fù)）。

10、市面上大部分電梯都支持免破線安裝（即將原來電梯按鍵拔下來查到我們轉(zhuǎn)接板上，轉(zhuǎn)接板再插一條線回去，就可以實(shí)現(xiàn)按鍵控制），特別是電梯數(shù)量多、樓層數(shù)量高的情況下，往往有幾百甚至上千根按鍵線，如果破線接工程量非常大、維護(hù)成本高、剪錯(cuò)線燒電梯主板損失大等，而且有些電梯維保公司要求加裝梯控必須免破線，不能剪短電梯按鍵線。

11、梯控系統(tǒng)已與日立、三菱、迅達(dá)、通力、蒂森、奧的斯、默納克等電梯協(xié)議對接過。

12、梯控系統(tǒng)已與羅格朗、安居寶、狄耐克、冠林、�？�、大華、慧銳通、立林、麥馳、太川、康佳、振威、行天下、霍尼韋爾等可視對講廠家對接，實(shí)現(xiàn)單元門呼梯、業(yè)主互訪、室內(nèi)分機(jī)招梯等功能。

13、梯控系統(tǒng)免費(fèi)提供局域網(wǎng)UDP對接協(xié)議、云平臺(tái)MQTT對接協(xié)議、485對接協(xié)議、二維碼生產(chǎn)規(guī)則對接協(xié)議等，供第三方平臺(tái)實(shí)現(xiàn)人員授權(quán)刷卡刷臉?biāo)⒋a乘梯、手機(jī)呼梯及乘梯、通道閘派梯、VIP乘梯、訪客預(yù)約乘梯、電梯高峰調(diào)度等功能。

14、針對長期合作伙伴，刷卡讀頭、二維碼讀頭等產(chǎn)品可以絲印LOGO等，產(chǎn)品出貨可以中性出貨或者貼合作伙伴產(chǎn)品名稱、型號(hào)等標(biāo)簽。

15、標(biāo)配產(chǎn)品支持機(jī)器人乘梯對接協(xié)議，加裝電梯狀態(tài)檢測盒等設(shè)備可以擴(kuò)展機(jī)器人乘梯功能。

16、產(chǎn)品也有刷卡、二維碼、人臉門禁，一體門禁、雙門控制器、四門控制器等，可以一套軟件實(shí)現(xiàn)一卡通、一碼通、一臉通管理系統(tǒng)。

適用機(jī)器人

倍加信梯控系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器人，如送餐機(jī)器人、掃地機(jī)器人、送藥機(jī)器人、配送機(jī)器人、高鐵站機(jī)器人、機(jī)場機(jī)器人、車站機(jī)器人、消毒機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、拉貨機(jī)器人、大廳機(jī)器人、酒店機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)院機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、大廈機(jī)器人等等。

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